「碰！碰！碰！」三聲起馬炮響起，震耳欲聾，也宣告2021大甲媽祖遶境起駕正式開始，大甲街道萬人空巷，宛如不夜城！9日晚間子時由台中市長盧秀燕、前總統馬英九以及鎮瀾宮董事長顏清標同框扶轎出發，國民黨主席江啟臣則是在鑾轎前隨行，當吉時一到，鎮瀾宮大放煙火，只花4分多鐘神轎就迅速通過廟埕，浩浩蕩蕩展開9天8夜遶境之旅。
傍晚7點鐘，貼滿民眾祈福小紙條、並寫著祈求天降甘霖、風調雨順、國泰民安的天燈，乘載著信徒的心願冉冉升空。鎮瀾宮董事長顏清標也透露，因為疫情大家都不能出國，所以大家跟著媽祖遶境，今年遶境的信徒預估會比往年多。
大甲鎮瀾宮遶境行程為期9天8夜，路程逾350公里，將行經台中、彰化、雲林及嘉義4縣市，沿途逾110座宮廟；駐駕彰化市南瑤宮、西螺鎮福興宮、新港鄉奉天宮、北斗鎮奠安宮、彰化市天后宮以及清水區朝興宮，之後再返回鎮瀾宮安座。
2021四大媽祖遶境活動詳情一覽表
| 時間 | 天數 | 特色 | |
| 大甲鎮瀾宮媽祖 | 起駕：國曆4月9日23時05分 回駕：國曆4月18日 | 9天8夜 | 橫跨台中、彰化、雲林、嘉義，來回路線共計 340公里，被Discovery列為世界三大宗教盛事 之一，聯合國教科文組織評定為「世界非物質 文化遺產」。 |
| 白沙屯拱天宮媽祖 | 起駕：國曆4月11日23時40分 回駕：國曆4月19日14時45分 | 8天7夜 | 目前台灣的遶境中路線最遠的徒步進香活動， 橫跨苗栗、臺中、彰化、雲林，往雲林北港 朝天宮進香。 |
| 北港朝天宮媽祖 | 聖母出巡古笨港：國曆4月30日、5月1日 藝閣遊行：國曆4月30日~5月4日 | 2天 5天 | 不像白沙屯媽祖和大甲媽祖一樣跨縣市遶境， 北港工藝、陣頭、炸轎、炸虎爺和真人藝閣 為其專屬遶境特色。 |
| 新港奉天宮媽祖 | 起駕：國曆5月10日08時 回駕：國曆5月16日 | 7天6夜 | 媽祖回廟安座時，所有神轎會在廟口來回 「犁轎」表示敬意，原來只是單純的三進 三退禮，在新港可能來回十多趟。 |
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