23日凌晨1點41分，全台民眾皆被國家級警報驚醒，隨後感到約莫30秒的明顯地震搖晃，根據地震測報中心資訊，花蓮縣近海出現規模6.6地震，隨後1點43分花蓮縣豐濱鄉出現規模6.1地震，1點46分三度出現4.7地震，截至凌晨4點41分為止，短短3小時內，該震央附近共出現多達33次地震，其中6起屬有感地震，規模5以上的也達6起，氣象局表示，不排除3天內會有規模5.5以上餘震出現。
地震測報中心主任陳國昌表示，23日凌晨1點41分發生的地震為該地區自1973年有新測量儀器起「近50年最強」，在這之前，該震央位置規模超過5以上地震並不少，但包括周邊都沒有出現規模超過6的地震，預估3天年會有規模5以上餘震出現。而1點41分後，接下來的3個小時內、截至凌晨4點41分為止，台東縣長濱鄉、花蓮縣豐濱鄉以及花東近海皆不斷出現各種大小規模的地震共33起，其中6起有感，國家級警報又分別在3點35分及4點29分響了2次，讓花東居民夜不成眠，甚至有民眾跑到街上不敢回家「想起921」。
而這場規模6.6、最大震度5級的強震也造成花東地區出現零星災情，署立玉里醫院祥和院區前玉興橋高架橋拓寬部分就因地震而斷裂，根據台灣新聞網回傳的畫面，高架橋直接坍塌斷成兩半，有部分甚至可以看到鋼筋也遭扯斷，還好該路段仍屬拓寬工程的一部分，並未開放通行，因此沒有發生任何人員受傷。根據公路總局說明，該路段上週六剛完成吊梁作業，受地震影響造成新做完的32根預力I型梁有28根傾倒或斷裂，舊有玉興橋則因夜間安全檢查不易，先採改道措施，待上午詳細檢查無虞後，再行開放通行。
稍早有感地震：
凌晨1點41分，花蓮縣近海發生規模6.6地震，最大震度6弱，國家級警報發布
凌晨1點43分，花蓮縣豐濱鄉發生規模6.1地震，最大震度4級
凌晨1點46分，台東縣近海發生規模4.7地震，最大震度3級
凌晨2點37分，台東縣近海發生規模5.3地震，最大震度4級
凌晨3點35分，花蓮縣近海發生規模5.8地震，最大震度4級，國家級警報發布
凌晨4點29分，台東縣長濱鄉發生規模5.8地震，最大震度4級，國家級警報發布
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